Tag Archives: High pressure die casting (HPDC)

Figure 6. Images showing interior applications of HPDC magnesium alloys: (a) AZ91D automotive audio amplifier cast by Twin City die casting company [44]; (b) AM60 display bracket on 2021 ford explorer; (c) AM60 steering column cast by Meridian lightweight technologies; (d) AM50 center console on Audi A8 and (e) AM60 center stack on JLR defender [45] (courtesy of GF casting solutions).

産業分野における高圧ダイカスト(HPDC)マグネシウム合金の応用

本紹介論文は、「IntechOpen」によって出版された論文「Applications of High-Pressure Die-Casting (HPDC) Magnesium Alloys in Industry」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 高圧ダイカスト(HPDC)マグネシウム合金は、主に内燃機関(ICE)自動車の要件によって、自動車産業で多様な応用が見られてきました。自動車産業が電気自動車(EV)アーキテクチャに移行するにつれて、走行距離効率を改善するための新しい応用の大きな可能性があります。さらに、より大型の自動車用ダイカスト部品への傾向と、軽量化による航空宇宙用途への関心の高まりがあります。本章では、ICE自動車における従来の自動車構造用途、ならびにHPDCマグネシウム合金の現在および将来の潜在的なEVおよび航空宇宙用途をレビューしました。従来の自動車でAM50、AM60、AZ91、AE44マグネシウム合金を使用した構造用途は、現代のEVにも適用できます。加えて、より高い熱伝導率、改善された鋳造性、優れた高温特性、および難燃性を様々な程度で持つマグネシウム合金を開発する必要があり、これはバッテリーおよび航空宇宙のキャビン関連構造材料を置き換えて、すべての安全要件を満たすためです。優れた鋳造性を持ついくつかの新しく開発されたマグネシウム合金も、潜在的な自動車および航空宇宙用途のためにレビューされています。 3. 序論: 排出ガスおよび燃費規制により、車両の軽量化の必要性が高まっています。したがって、軽量化は、安全性と性能を維持しながら動力効率を向上させるための非常に重要なトピックとなっています。製品の最適化、材料置換、部品統合などのいくつかの軽量化戦略は、より高密度の構造材料をより低密度の材料に置き換えることによって推進されています。マグネシウムとその合金は、他の自動車用金属と比較していくつかの利点があります。マグネシウムの密度は1.74 g/cm³であり、アルミニウムと鋼の両方よりも著しく低いです[1]。マグネシウム合金は、優れた比強度、優れた自動化可能性と鋳造性特性を持ち、セルフスレッディングファスナーの使用に適していることでよく知られています[2]。一般的に使用されるマグネシウム合金は150°C以上での使用には不適切かもしれませんが[3, 4]、適切な合金元素の添加により、耐熱性[5–7]および耐食性[8, 9]のマグネシウム合金が開発されています。自動車産業は、内燃機関(ICE)から電気自動車(EV)へのパワートレインアーキテクチャの移行を経験しています。マグネシウム合金の熱伝導率向上の開発は、バッテリー関連の応用をサポートしています[7]。一方、難燃性はマグネシウム合金のホットなトピックであり、関連研究は実質的な進歩を遂げており、これは航空宇宙用途にとって非常に価値があります[10–19]。上記の利点により、マグネシウム合金は自動車産業で広範に利用される最も軽量で最も人気のある構造用金属の1つとなっています。産業界のほとんどのマグネシウム合金部品は、Figure 1に示される高圧ダイカスト(HPDC)プロセス[20–21]を通じて製造されます。HPDCプロセスは、設計と製造における魅力的な柔軟性、優れたダイ充填特性、および鋼構造に必要な二次加工削減の高い効率性を提供します。Figure 2は、いくつかの異なるプロセスで製造されたAZ91の降伏強度を比較しています[22–25]。HPDCプロセスで製造されたものの高い強度は、速い冷却速度からの著しく微細な微細構造の結果です。現代のHPDC技術により、マグネシウム合金は、大型、薄肉、複雑な形状を持つニアネットシェイプ製品として製造でき、優れた構造的および機能的性能を示し、特に大量生産のための効率的でコスト削減の方法として広く適用されています。本章では、歴史的および潜在的な自動車および航空宇宙産業におけるHPDCマグネシウム合金の応用をレビューし、成功事例と進行中の開発状況の全体的な理解を提供します。 4. 研究の概要: 研究テーマの背景: 自動車および航空宇宙産業は、燃費/エネルギー効率と性能向上のために車両軽量化への圧力が高まっています(軽量化)。マグネシウム合金は、その低密度により魅力的な候補材料です。内燃機関(ICE)自動車から電気自動車(EV)への移行は、軽量材料、特に特定の熱特性を持つ材料に対する新たな要求と機会を生み出しています。航空宇宙用途も軽量化を要求しますが、厳格な難燃性要件があります。 先行研究の状況: HPDCマグネシウム合金(AM50、AM60、AZ91、AE44など)は、ICE自動車の様々な用途で数十年にわたり成功裏に使用されてきました。これには、内装部品(インストルメントパネル、シートフレーム、ステアリングホイール)、ボディ構造(ラジエーターサポート、リフトゲートインナー、ドアインナー)、パワートレイン部品(オイルコンジットモジュール、ギアボックスハウジング、トランスファーケース)、シャシー部品(エンジンクレードル、サブフレーム)が含まれます。研究は、合金化(例:RE元素、Ca)を通じて、耐食性、耐クリープ性、熱伝導率、難燃性などの特性を改善することに焦点を当ててきました。 研究の目的: 本章は、歴史的および潜在的な自動車(ICEおよびEV)および航空宇宙産業におけるHPDCマグネシウム合金の応用をレビューすることを目的としています。成功事例と進行中の開発状況の全体的な理解を提供し、これらの分野における将来の成長の可能性を強調することを目指しています。 中核研究: 本研究は、さまざまな車両システムにわたるHPDCマグネシウム合金の特定の応用をレビューします: 5. 研究方法論 研究デザイン: 本研究は包括的なレビュー論文です。公開された文献、会議議事録、特許、および業界のケーススタディからの情報を統合しています。 データ収集と分析方法: データは引用された参考文献[1-152]から収集され、これには学術論文、技術報告書、業界出版物、特許が含まれます。分析には、歴史的および現在の応用の要約、異なるマグネシウム合金の特性と性能の比較(例:機械的特性、腐食、熱伝導率、難燃性)、合金開発と応用要件(特にEVおよび航空宇宙向け)のトレンドの特定、HPDCマグネシウム合金使用の利点と課題の議論が含まれます。 研究トピックと範囲: 本研究は高圧ダイカスト(HPDC)マグネシウム合金の応用に焦点を当てています。範囲は以下の通りです: 6. 主要な結果: 主要な結果: 図の名称リスト: 7. 結論: 本レビューは、軽量化の必要性とHPDCプロセスの利点により、自動車産業において内装、ボディ、パワートレイン用途でHPDCマグネシウム合金(延性用のAM50/AM60、強度/耐食性用のAZ91D、高温用のAE44など)が広範かつ成功裏に使用されてきたことを強調しています。これらの構造応用の多くはEVアーキテクチャに移行可能です。さらに、HPDCマグネシウム合金は、オンボードチャージャーハウジングやバッテリートレイなどのEV特有の部品に大きな可能性を示していますが、鋳造性と熱伝導率を最適化するための開発が進行中です。航空宇宙産業も、費用対効果の高い難燃性改善(特にCa合金化が有望)を条件として機会を提供しており、FAA基準を満たす改善された難燃性を持つ合金(例:WE43、Ca含有合金)が開発されています。優れた機械的性能と、高い熱伝導率や難燃性などの応用特有のニーズに合わせて調整された新しいマグネシウム合金の継続的な開発は、自動車および航空宇宙産業の両方においてHPDCマグネシウム合金の強力で明るい未来を示唆しています。 8. 参考文献: 9. 著作権: 本資料は上記の論文に基づいて要約されており、商業目的での無断使用は禁じられています。Copyright © 2025 CASTMAN.

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Figure 4.1: Compression chamber of Gleeble-3800 thermo-mechanical simulator showing the sample, thermocouple, load cell and L-gauge.

自動車および航空宇宙用途向けアルミニウム合金の材料特性評価

本紹介資料は、「Luleå University of Technology」により発行された論文「Material characterization of aluminum alloys for automotive and aerospace applications」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: アルミニウム合金は、自動車、特に航空機の構造部品に広く使用される材料の一つです。シミュレーションによるこれらの部品の性能と寿命の妥当な予測には、高度な物理ベースの材料モデルの使用が必要です。このようなモデルは、様々な変形条件下での機械的応答と、その根底にある微細構造の進展に基づいています。上記の動機を踏まえ、本博士論文の目的は、AA7075-T651合金およびリサイクルAlSi10MnMg(Fe)合金の加工、微細構造、機械的挙動、破壊挙動の関係を調査し理解することでした。 第一に、押出丸棒から最初に引き出されたAA7075-T651合金の変形挙動を、低ひずみ速度(0.01および1 s⁻¹)および高ひずみ速度(1400 – 5300 s⁻¹)で、室温(RT)から500 °Cの範囲の変形温度での圧縮試験を通じて調査しました。低ひずみ速度変形では、合金は200 °Cまで1 s⁻¹のひずみ速度から生じる断熱加熱により、より多くの軟化を経験しました。200 °Cを超えると、軟化効果は動的回復(dynamic recovery)および動的再結晶(dynamic recrystallization)に取って代わられ、これらは0.01 s⁻¹のひずみ速度によって促進されました。高ひずみ速度および高温での変形は、材料中に断熱せん断帯(ASBs)および亀裂の形成をもたらしました。ASBsおよび亀裂の形成と成長の可能性は、ひずみ速度からの有意な影響を無視して、ひずみと温度の増加とともに増加しました。 第二に、高圧ダイカスト(HPDC)によって製造されたリサイクル二次AlSi10MnMg(Fe)合金を調査しました。二次合金は、その従来の一次対応物、すなわちAlSi10MnMg合金によって発揮される範囲内の強度と延性を示す大きな可能性を示しましたが、その引張特性は、鋳造表面に不均一に形成された微細粒スキン層によって制限されました。スキン形成における前記の不均一性は、「波と湖(waves and lakes)」タイプの鋳造欠陥に対応していました。このような不均一なスキン層は、隣接するマトリックスとの結合不良により急激な破壊を起こすことによって、二次合金の延性を制限しました。本研究で使用されたAlSi10MnMg(Fe)合金には、HPDC加工材料の破壊の背後にある駆動要因として知られている気孔、コールドフレーク、および金属間化合物が豊富に含まれていましたが、不均一なスキンからの影響が支配的であることが判明しました。 3. 序論: アルミニウム合金は、高強度、軽量性、寸法安定性などの特性により、自動車および航空機の構造部品に広く使用されています。部品の性能と寿命を正確に予測するには、様々な条件下での材料の挙動の理解に基づく、高度な物理ベースの材料モデルが必要です。これらのモデルは、微細構造の進展を機械的応答と関連付けます。本研究は、2つのアルミニウム合金、すなわち押出されたAA7075-T651(航空機用フィッティング、ギアなどに使用)と、高圧ダイカスト(HPDC)で加工されたリサイクル二次AlSi10MnMg(Fe)(自動車用ショックタワーなどの代替候補)の特性評価に焦点を当てています。これらの合金の性能は、製造中に付与される初期微細構造と、様々な条件下での変形中の微細構造の進展によって影響を受けます。本論文は、様々な温度およびひずみ速度条件下でのこれら2つの合金の加工、微細構造、機械的挙動、および破壊の関係を調査することを目的としています。 4. 研究の概要: 研究トピックの背景: 自動車および航空宇宙用途におけるアルミニウム合金部品の正確な性能予測には、堅牢な材料モデルが必要です。これらのモデルの開発と較正には、関連する使用条件下(様々な温度およびひずみ速度)での機械的挙動および関連する微細構造の進展に関する詳細な実験データが必要です。本研究は、航空宇宙分野で一般的な高強度展伸材であるAA7075-T651と、持続可能な自動車用途を対象としたHPDCプロセスによって製造されたリサイクル二次AlSi10MnMg(Fe)合金に焦点を当てています。リサイクルHPDC合金の挙動を理解することは、二次合金への関心の高まりと、HPDCプロセスおよびリサイクルによって導入される複雑さのため、特に重要です。 先行研究の状況: AA7075については、低ひずみ速度変形は研究されていますが、高温で起こる動的回復(DRV)および動的再結晶(DRX)現象を示す詳細な微細構造解析(EBSDなど)が不足しています。さらに、高ひずみ速度(10³ s⁻¹)変形挙動、特に高温でのデータは乏しいです。リサイクル二次AlSi10MnMg(Fe) HPDC合金については、その微細構造の進展と機械的特性に関する文献は限られています。具体的には、表面スキン層の形成とその影響、特にその潜在的な不均一性と他の鋳造欠陥と比較した機械的特性への影響は、十分に調査されていません。 研究の目的: 主な目的は、押出AA7075-T651およびHPDCリサイクル二次AlSi10MnMg(Fe)合金における加工、微細構造、機械的挙動、および破壊の関係を調査し理解することです。本研究は以下の問いに取り組んでいます: 核心研究: 本研究は、2つの主要な調査を含んでいました: 5. 研究方法論 研究設計: 本研究は、材料特性評価に焦点を当てた実験的アプローチを採用しました。2つの異なるアルミニウム合金が研究されました:押出丸棒として提供されたAA7075-T651と、高圧ダイカスト(HPDC)によって段付き厚さ部品に加工されたリサイクル二次AlSi10MnMg(Fe)合金。方法論は、これらの材料を様々な条件下(温度、ひずみ速度)で機械試験に供し、その後、それらの微細構造と破壊挙動を分析することを含んでいました。 データ収集および分析方法: 研究トピックと範囲: 本研究は以下に焦点を当てました:

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Fig. 19—Appearance of Chinese script a-Fe compound in: (a) OM image of an as-cast part, and (b) SEM image of a tensile tested part.

不均一スキン層形成と高圧ダイカスト再生二次AlSi10MnMg(Fe)合金の引張挙動への影響

本紹介資料は、「[Journal/academic society of publication]」に掲載された論文「Inhomogeneous Skin Formation and Its Effect on the Tensile Behavior of a High Pressure Die Cast Recycled Secondary AlSi10MnMg(Fe) Alloy」を基に作成されています。 1. 概要: 2. 抄録: 本研究では、高圧ダイカスト(HPDC)で製造された新規再生二次合金のミクロ組織変化、機械的特性、および破壊挙動を調査した。鋳造ままのミクロ組織は、(i)初晶α-Al、(ii)α-Al15(FeMn)3Si2金属間化合物、および(iii)Al-Si共晶から構成されていた。HPDC鋳造品の表面から深さ方向へのミクロ組織は、(i)表面の微細粒スキン層、(ii)中間位置でのAl-Si共晶の増加、および(iii)中心部の粗大なα-Alデンドライトから成っていた。これに応じて、硬度はスキン層から中間部にかけて増加し、その後鋳造品中心に向かって減少した。スキン層の形成は非常に不連続であり、これはダイキャビティ内の複雑な溶湯流動パターンに起因すると考えられた。スキン層はHPDC合金の強度をわずかに向上させることを示したが、材料の延性を大きなばらつきとともに制限した。このような延性挙動は、不均一なスキン層が隣接するマトリックスとの結合不良のために引き起こす破壊メカニズムに起因するものであった。この二次合金は、このような材料の破壊の駆動要因として知られている鋳造欠陥やα-Al15(FeMn)3Si2金属間化合物を含んでいたにもかかわらず、本研究では不均一なスキン層からの影響が支配的であることが判明した。 3. 緒言: 高圧ダイカスト(HPDC)は、高い生産性を有するプロセスであり、自動車産業においてシャシーやボディインホワイト(BIW)構造のような、幾何学的に精密で薄肉の部品を製造するために広く利用されている。従来のHPDC合金は、しばしばAl-Si-Mg系をベースとしている。これらの合金は通常、不純物としてFe(0.8-1.1 wt pct)を含んでおり、これは金型への焼き付き(die sticking)を防止するのに役立つが、有害な針状のβ-Al5FeSi化合物を形成し、機械的特性、特に延性を著しく損なう。これを軽減するために、Fe含有量を制限し(

Fig. 1. (a) Diagram of HPDC configuration showing different parts, (b) Top view of an actual cast part, and (c) Side view of an actual cast part showing the steps with wall thickness of 1-, 2-, 4-, 6-, 10- and 15-mm. (Adapted with permission from Dalai et al. [19]).

不均一なスキンおよび鋳造欠陥に起因する高圧ダイカスト再生二次合金の延性低下への有害な影響評価

本紹介資料は、「[Materials Characterization]」に掲載された「[Evaluation of detrimental effect on the ductility caused by the inhomogeneous skin and casting defects in a high pressure die cast recycled secondary alloy]」論文に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 自動車向け高圧ダイカスト(HPDC)用途における再生合金の使用が急速に関心を集めています。HPDCプロセス中に鋳造表面に通常誘起されるスキン微細構造は、HPDC鋳物の特性を向上させると考えられていますが、必ずしも鋳造表面全体に連続的に形成されるとは限らず、それによって機械的特性に影響を与える可能性があります。したがって、本研究では、再生二次AlSi10MnMg(Fe)合金のHPDC鋳物が示す延性に対して、不均一に形成された表面スキンと他の欠陥の影響を評価し比較しました。本研究における不均一スキン形成は、HPDCプロセスによって生成される「波と湖(waves and lakes)」タイプの欠陥に関連する現象に起因するとされました。このようなスキン構造は、前述の不均一性に起因する隣接マトリックスとの結合不良により急激な破壊を起こすことで、本事例で試験されたひずみ速度に関わらず、HPDC鋳物の延性を制限しました。調査したAlSi10MnMg(Fe)合金には、通常HPDCプロセス合金の破壊の主な要因と考えられる多量の気孔、コールドフレーク、金属間化合物が含まれていましたが、本事例では不均一スキン層からの影響が他のすべての要因を支配しました。HPDCプロセスAlSi10MnMg(Fe)合金の延性に対する有害な影響の順序は、不均一スキン、コールドフレーク、気孔の順に従い、スキンの不均一性が最も有害であることが判明しました。 3. 序論: 自動車産業の長年の焦点であるコスト効率と乗員の安全性は、その高い寸法精度、サイクルタイムの短縮、薄肉鋳物の製造能力により、構造部品製造のための高圧ダイカスト(HPDC)の使用増加につながっています。材料開発は、優れた鋳造性、金型への焼き付き防止、延性を制限する脆性β-Al5FeSi(β-Fe)化合物の回避[5-7]という要求を通じて進歩し、制御されたFeおよびMn含有量を持つ一次AlSi10MnMg合金の開発に至りました。これにより、有害なβ-Feを抑制し、害の少ないα-金属間化合物(α-Fe)の形成を促進し、機械的特性を向上させています[5-7, 9]。近年、持続可能性への関心から、再生二次AlSi10MnMg(Fe)合金の使用が増加しています。これらは通常、スクラップリサイクルによりFe含有量が高く[4, 7]、β-Fe形成のリスクがあります。研究は、一次合金に匹敵する特性を達成するために、二次合金組成(特にMn:Fe比)を最適化することを目的としています[11, 14-17]。HPDCに関連する「スキン」層は、金型表面での急速凝固によって形成される微細粒α-Al相です[20]。一般的に有益と考えられていますが、文献ではこのスキンが不均一である可能性が示唆されており[21-23]、これは以前の研究で見過ごされていた可能性のある要因です[20, 24-27]。これは、延性を制限することが知られている気孔(ガスおよび収縮気孔)[26-29]やコールドフレーク[32-34]のような他の一般的なHPDC欠陥と比較して、不均一スキンの影響について疑問を提起します。既存の文献はこれらの欠陥の悪影響を詳述していますが、特に二次合金における不均一スキン形成メカニズムとその影響、特に衝突シナリオに関連する高ひずみ速度下での影響を含め、これらの異なる特徴の相対的な影響を評価し比較する研究は限られています。 4. 研究の概要: 研究テーマの背景: 高圧ダイカスト(HPDC)は自動車構造部品にますます使用されています。持続可能性のために、一次合金を代替して再生二次Al-Si-Mn-Mg合金(AlSi10MnMg(Fe)など)を使用する傾向が高まっています。しかし、二次合金はしばしばFe含有量が高く、有害な相を形成する可能性があり、その特性は気孔、コールドフレーク、表面スキン層を含む鋳造欠陥によって影響を受ける可能性があります。不均一なスキン層の形成と影響は、他の欠陥と比較して完全には理解されていません。 先行研究の状況: 先行研究では、制御されたFe/Mnを持つ一次AlSi10MnMg合金の利点が確立されています[6, 7, 9]。二次AlSi10MnMg(Fe)合金に関する研究では、脆性β-Fe相を回避するためにMn:Fe比を最適化することが検討されました[11, 14-17]。HPDC合金の延性に対する気孔[26, 27, 29-31]およびコールドフレーク[32-34]の有害な影響は知られています。いくつかの研究ではスキン層の不均一性が指摘されており[21-23]、著者らの以前の研究[19]では、不均一スキンが研究された二次合金の延性を制限したことが示されました。しかし、これらの異なる特徴(不均一スキン、気孔、コールドフレーク)の有害な影響を順位付けする比較研究は不足しており、不均一スキン形成メカニズムとその影響、特に様々なひずみ速度下での影響に関する詳細な理解も不足しています。 研究の目的: 本研究の目的は、様々な鋳造厚さ(2mmから10mm)を持つHPDCプロセス再生二次AlSi10MnMg(Fe)合金の延性および破壊挙動に対する微細構造および鋳造欠陥の進化と影響を調査することです。研究は当初、気孔を潜在的に支配的な要因として焦点を当てていましたが、不均一スキン、コールドフレーク、および気孔の影響を評価し比較するために拡張されました。さらに、二次合金の引張特性および破壊挙動に対するひずみ速度(0.001 s⁻¹から10 s⁻¹)の影響も調査しました。 中核研究:

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Figure 1. Casting region with gating system and 8 tensile samples HPDC tensile.

アルミニウム-ケイ素合金の高圧ダイカストにおけるダイラタントせん断帯の進化

この入門記事は、”[アルミニウム-ケイ素合金の高圧ダイカストにおけるダイラタントせん断帯の進化]”という論文に基づいており、”[Preprints.org]”によって公開されました。 1. 概要: 2. 概要: 介在樹枝状晶気孔と正の巨視的偏析の帯は、圧力ダイカストで一般的に観察され、先行研究では、それらが粒状材料中のダイラタントせん断帯と密接な関係があることが示されています。近年の技術開発にもかかわらず、液相線温度と固相線温度の間の合金に対する高圧ダイカスト(HPDC)プロセスにおけるダイラタンシーを支配する微視的メカニズムは、依然として完全には解明されていません。HPDCにおけるダイラタントせん断帯の進化に対する流動と外部凝固晶(ESC)のサイズの影響を調査するために、Al8SiMnMg合金のHPDCサンプルを製造するために、さまざまな充填速度が試行されました。本研究では、結晶の破砕がダイラタンシー濃度の低下を伴い、それによって不明瞭なせん断帯が生成されることを示しています。結晶の破砕が停滞すると、充填速度のさらなる増加(2.2 ms-1から4.6 ms-1)に関連する強化された変形速度は、ダイラタンシーを高度に集中したせん断帯に局在化させます。最適なピストン速度は3.6 ms-1であり、その下では、平均ESCサイズが最小に達し、平均降伏応力と強度と伸びの全体的な積が、それぞれ最大値144.6 MPaと3.664 GPa%に達します。粒状媒体における力鎖座屈の概念を採用することにより、等軸凝固合金におけるダイラタントせん断帯の進化は、OpenFOAMにおけるDEM型モデリングによるさらなる検証に基づいて適切に説明できます。ESC強化ダイレーションの3つのメカニズムが提示され、ESCの存在とそれに続くせん断帯特性に関する以前の報告を解明しています。粒状材料の物理学を等軸凝固合金に適用することにより、HPDCにおけるプロセス最適化と微細構造モデリングに独自の機会がもたらされます。 3. 導入: 高圧ダイカスト(HPDC)は、その高い生産性、寸法精度、および優れた機械的特性により、軽金属の一般的な製造プロセスとして強調されています。ただし、HPDCの射出段階は、急速な充填速度と狭いインゲートに起因する激しい乱流によって特徴付けられます。ヴァンレンスの方程式によって定義されるJファクター[式1]は、初期の流動状態を示す重要なパラメータとして導入されており、製品品質に重大な影響を与えます。 論文は、射出時の集中的な溶融金属せん断が、最終的な微細構造で観察される粗大な外部凝固晶(ESC)の形態と分布に大きな影響を与えることを指摘しています。先行研究が引用されており、充填速度が結晶の破砕と再溶解に影響を与えること、およびESCの存在が凝固合金のレオロジーと欠陥帯の特性に影響を与えることが示されています。 先行研究に基づき、著者らは、等軸凝固合金のレオロジーは、凝集力のない圧縮された粒状材料として解釈できると述べています。このような集合体中の粒子は、収縮と膨張の領域を形成するために再配置することにより、圧縮およびせん断荷重に応答することが言及されています。Al-7Si-0.3MgやMg-9Al-0.7Zなどの合金では、せん断応力の増加は体積膨張(レイノルズのダイラタンシー)[14]につながり、最終的にはせん断帯に局在化します。研究はまた、HPDCプロセスパラメータ、特に増圧段階と熱条件が、せん断帯の形成に影響を与える上で重要であることを示唆しています。この研究は、帯域特性に対する流れ条件の影響を調査することを目的としており、ダイラタントせん断帯の形成における力鎖座屈の影響に焦点を当て、HPDCにおけるESC強化ダイレーションに関する3つの新しいメカニズムを提示します。充填速度がダイラタントせん断帯の進化と結晶形態に及ぼす影響について議論します。 4. 研究の概要: 研究トピックの背景: この研究では、圧力ダイカストで一般的に発生する介在樹枝状晶気孔と正の巨視的偏析に対処しています。先行研究では、これらの欠陥とダイラタントせん断帯との密接な関係が確立されており、粒状材料では十分に文書化されている現象です。HPDC技術の進歩にもかかわらず、HPDC中の液相線-固相線温度範囲内の合金におけるダイラタンシーを支配する微視的メカニズムは、依然として完全に理解されていません。 先行研究の状況: 羽根車レオメトリーと直接せん断セルを利用した先行研究では、等軸凝固合金のレオロジーは、凝集力のない圧縮された粒状材料としてモデル化できることが示されています [12,13]。これらの研究では、そのような集合体中の粒子は、収縮と膨張の領域に再配置することにより、圧縮およびせん断荷重に応答することが示されています。Al-7Si-0.3MgやMg-9Al-0.7Zなどの合金では、せん断応力の増加は体積膨張(レイノルズのダイラタンシー)[14]につながり、最終的にはせん断帯に局在化します。研究はまた、HPDCパラメータ、特に増圧段階と熱条件が、せん断帯の特性に影響を与えることを示唆しています [8,12,16,17]。離散要素シミュレーション(DEM)による粒状集合体における応力-ダイラタンシーの進化に関するトルデシラスの研究は、周期的なジャミング-アンジャミングイベントと、基礎となるメカニズムとしての力鎖座屈を強調しています [18,19]。 研究の目的: 本研究は、HPDCプロセス中のダイラタントせん断帯の進化に対する流動と外部凝固晶(ESC)のサイズの影響を調査することを目的としています。具体的には、粒状材料からの力鎖座屈の概念を等軸凝固合金に適用することにより、HPDCにおけるESC強化ダイレーションの微視的メカニズムを解明することを目的としています。 コア研究: この研究の核心は、Al8SiMnMg合金の実験的HPDCを含み、サンプルを製造するためにさまざまな充填速度を採用しています。研究では、さまざまな流れ条件下でのダイラタントせん断帯の進化を調べ、結果として得られる結晶形態を分析します。この研究では、観察された現象を説明するために粒状媒体における力鎖座屈の概念を採用し、検証のためにOpenFOAMでDEM型モデリングを使用しています。この研究ではさらに、HPDCにおけるESC強化ダイレーションに関する3つの新しいメカニズムを提案し、HPDCにおけるプロセス最適化と微細構造モデリングに関する洞察を提供することを目指しています。 5. 研究方法 研究デザイン: この研究では、Al8SiMnMg合金の高圧ダイカスト(HPDC)を含む実験的デザインを採用しています。サンプルは、さまざまな充填速度(2.2 ms-1、3.6 ms-1、および4.2 ms-1)を備えたFrech 4500 kNロック力コールドチャンバーHPDCマシンを使用して製造されました。 ASTM規格に従って引張試験片を作成しました。提案されたメカニズムの検証には、OpenFOAMを使用したDEM型モデリングを利用しました。 データ収集と分析方法: 研究トピックと範囲: 研究の焦点は次のとおりです。 6. 主要な結果: 主要な結果: 図の名前リスト: 7. 結論: この研究は、HPDC中の等軸凝固合金におけるダイラタントせん断帯の進化は、粒状材料からの力鎖座屈の概念を採用することにより効果的に説明できると結論付けています。流動と結晶粒径は、ダイラタンシーに大きな影響を与える要因として特定され、それによってダイラタンシー濃度とせん断帯内の偏析の程度を制御します。最大ダイラタンシーは、充填速度が2.2 ms-1で観察され、平均ESCサイズが大きくなっています。充填速度を上げると、臨界Jファクターまで結晶の破砕が促進され、ダイラタンシー濃度が低下し、不明瞭なせん断帯につながりました。ただし、充填速度が過度に速いと、変形速度、ダイラタンシー濃度、および明確なせん断帯が増加しましたが、アトマイゼーション現象により空洞内で凝固した結晶粒が大幅に微細化しました。最適なピストン速度3.6 ms-1は、ESCサイズを最小限に抑え、機械的特性を最大化することがわかりました。この研究では、ESC強化ダイレーションに関する3つの新しいメカニズムを提案し、DEMシミュレーションで検証し、HPDCプロセスと微細構造モデリングを最適化するための貴重な洞察を提供します。粒状材料物理学を等軸凝固合金に適用することで、HPDCにおけるプロセス最適化と微細構造制御のための新たな道が開かれます。 8. 参考文献: 9. 著作権:

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Fig. 1. Statorbuchse EC, a) Geometry, b) EC 75, c) EC 55

HPDCにおける金型温度が鋳物の内部品質に及ぼす影響

この入門記事は、[発行元:”Archives of Foundry Engineering”]が発行した論文「”Effect of Core Temperature at HPDC on the Internal Quality of the Casting”」に基づいています。 1. 概要: 2. 概要: 高圧ダイカスト (HPDC) は、寸法精度と複雑な形状が高い、広範囲のアルミニウム部品を製造するための最も生産的な鋳造方法の 1 つです。高圧鋳造のプロセスパラメータは、一般的に、鋳物中の気孔の存在や微細組織など、鋳物の最終的な品質に直接影響を与えます。空気の巻き込みに加えて、気孔率は水素の溶解によっても引き起こされる可能性があります。水素は、高温で水蒸気と溶融物の反応によって放出され、凝固中に放出されます。これらの欠陥は、強度や延性、特に疲労特性などの機械的特性の大幅な低下につながる可能性があります。本稿の目的は、高圧金型のコア温度が、2つの幾何学的バリアントにおけるアルミニウム鋳物の気孔の存在と分布、および微細組織に及ぼす影響を記述することです。コアの温度は、コアの温度調整回路で使用する2つの流動媒体、すなわち脱イオン水と熱媒体油を変更することによって変化させ、コア温度130±5℃と165±5℃で作業しました。両方の幾何学的バリアントにおいて、水(コア温度130±5℃)を使用した場合、油(コア温度165±5℃)を使用した場合よりも高い気孔率が得られました。逆の結果がミクロ気孔率で観察され、テンパリングオイルでより高いミクロ気孔率が観察されました。水冷コアを使用した鋳物の微細組織は、α相 (Al) と共晶 Si のより微細な結晶粒によって特徴付けられました。テンパリングオイルでは、微細組織は、α相 (Al) の粗大な結晶粒と、鋭いエッジを持つ形状の Si ラメラによって特徴付けられました。 3. 導入: 高圧ダイカストは、最終的な鋳造部品の品質に大きな影響を与える多くの要因を考慮に入れる複雑なプロセスです。高圧ダイカストプロセスの基本的なパラメータは、主に保持温度、鋳造および金型温度、静水圧または加圧圧力、および入口チャネル内の合金流量です。高圧ダイカスト製品の機械的特性は、主に金型温度、入口での金属速度、および印加される鋳造圧力に関連しています [1-3]。 金型温度、溶融金属の流動性、部品形状の複雑さ、および高圧ダイカスト中の冷却速度はすべて、鋳造部品の健全性に影響を与えます。これらの要因が適切に制御されていない場合、最終鋳物にさまざまな欠陥が発生する可能性があります。運転中の工具の熱プロファイルは、高品質の部品を製造する上で別の重要な側面です。金型温度は、溶融金属からの熱除去、金型の充填、および鋳造特性の正しい設定に影響を与える重要な要素です [4-6]。ダイカストにおける欠陥の一般的な原因は、金型が最適な温度になっていないことです。この問題は、温度調節装置 [7,8] を使用することで回避できます。 本稿の目的は、高圧ダイカスト金型コアの温度調整回路を流れる媒体が、鋳造管の高さの2つの幾何学的バリアントにおける鋳物の内部品質の変化に及ぼす影響を評価することです。本稿の実験部では、コア温度調整の媒体として脱イオン水と熱媒体油を用いて作業しました。高圧ダイカストの内部品質は、鋳物の選択された重要な位置における気孔率分析と構造分析の組み合わせによって評価されました。この評価は、温度調整媒体の変更が鋳物の内部品質にどのように影響するかをよりよく理解するのに役立つはずです。 4. 研究の概要: 研究テーマの背景: 高圧ダイカスト (HPDC) は、精密な寸法と複雑な形状を持つアルミニウム部品を製造するための非常に生産的な方法です。HPDC 部品の品質は、プロセスパラメータ、特に気孔率と微細組織に大きく影響されます。気孔率は、空気の巻き込みに加えて、凝固中の水素溶解と放出によって発生し、強度や疲労強度などの機械的特性を損なう可能性があります。最適な金型温度を維持することは、HPDC において欠陥を最小限に抑え、鋳造の健全性を確保するために不可欠であり、多くの場合、温度調節装置によって達成されます。 従来の調査状況: 先行研究では、高圧ダイカストにおける金型温度の重要な役割が確立されています。金型温度、溶融金属の流動性、部品形状の複雑さ、冷却速度などの要因は、鋳造の健全性に影響を与えることが知られています。正しい金型温度を維持することは、熱除去、金型充填、および鋳造特性の設定に不可欠です。既存の研究では、ダイカストにおいて金型が最適温度になっていないという一般的な問題に対処するために、温度調節装置を使用することを強調しています [7, 8]。研究では、金型温度制御を改善するために、コンフォーマル冷却 [8]

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Figure 1. schematic views of; a) vertical; b) horizontal and c) curved die chill casting processes

鋳造プロセス用データモデル – 性能、検証、そして課題

この入門記事は、”[Publisher]”によって公開された論文 “[Data Models for Casting Processes – Performances, Validations and Challenges]” に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: データ駆動モデルとそれに関連するデータ学習および訓練スキームは、軽金属鋳造プロセスに活用できます。本論文では、垂直ダイレクトチル鋳造および高圧ダイカスト (HPDC) アプリケーションのためのデータ訓練および学習演習とともに、データモデル構築プロセスの基礎を紹介します。効率的なデータベース構築、データ変換とサンプリング、およびリアルタイムモデル構築と検証の概念について簡単に説明します。厳密な性能研究は、2つの実世界のケーススタディに対して追加で実施されました。モデル構築手法には、データソルバーとインターポレーターのさまざまな組み合わせが適用され、データ訓練には機械学習スキームが使用されています。 3. 導入: データ駆動型およびハイブリッド物理-データ駆動型技術は、プロセスモデリングスキームをよりデジタル指向およびサイバーベースの製造プロセスへと変革しています。これらのデジタル化変革は、より迅速かつ効果的なモデリングを通じて、エネルギー効率、生産性、およびイノベーションを促進します。鋳造プロセスは、金属およびプラスチック部品を製造するために使用されてきた最も伝統的な材料プロセスの1つです。アルミニウムやマグネシウムのような軽金属の場合、さまざまな鋳造プロセスが、妥当な強度を備えた高品質の部品を製造するために使用されています [1]。データリアルタイムおよび縮小モデルは、初期設計のペースを上げ、鋳造機械を制御することにより、これらの鋳造プロセスのデジタル化において重要な役割を果たすことができます [2]。これにより、ダウンタイムの準備とコストのかかる反復的な試行錯誤が削減され、新しいプロセス設計のための材料とコストが節約されます [3]。連続ダイレクトチル鋳造のような材料プロセスを改善する機会は数多くあります。たとえば、新しい鋳造セットアップ (合金成分など) の計画中や、適切なパラメータセットを選択する際などです。数値シミュレーションはこれらのプロセスを最適化するのに役立ちますが、単一のプロセスパラメータセットの結果を評価するには計算コストが高くなります [4]。本論文では、効率的なデータモデルの作成、その性能、検証、および鋳造プロセスにおける課題の概要を示します。適切なデータソルバーとインターポレーターの組み合わせの役割、データ学習と訓練の効果が検討され、適用可能性と信頼性の問題が精査されました。垂直ダイレクトチル鋳造 (VDCC) および多サイクル高圧ダイカスト (HPDC) の2つの実世界のケーススタディが検討されました。プロセス入力パラメータの変動に基づく応答の予測と推定の可能性が、さらなるプロセス最適化と制御のために検討されました。 4. 研究の概要: 研究トピックの背景: 本研究は、プロセスモデリングをデジタル指向およびサイバーベースの製造へと変革する上で、データ駆動型およびハイブリッド物理-データ駆動型技術の重要性が増していることに取り組んでいます。伝統的な材料プロセスである鋳造は、データモデルによるデジタル化がエネルギー効率、生産性、およびイノベーションを向上させることができる分野として特定されました。 先行研究の状況: 洗練された多物理的有限要素 (FE) および数値流体力学 (CFD) 技術を使用した数値シミュレーションが鋳造プロセスモデリングに利用されていますが、特にさまざまなプロセスパラメータを評価するには計算コストが高くなります。この制限は、迅速なプロセス最適化と設計を妨げます。 研究の目的: 本論文の目的は、鋳造プロセス用の効率的なデータモデルの作成、性能、検証、および課題の概要を提供することです。データソルバーとインターポレーターの役割、データ学習と訓練の効果、および鋳造におけるデータモデルの適用可能性と信頼性を調査します。 コアスタディ: 本研究の核となるのは、垂直ダイレクトチル鋳造 (VDCC) と多サイクル高圧ダイカスト (HPDC) という2つの異なる鋳造プロセスに焦点を当てたケーススタディを検討することです。この研究では、さまざまなデータソルバーとインターポレーターの組み合わせを検討し、データ訓練に機械学習スキームを採用することにより、プロセス応答を予測および推定するデータモデルの可能性を探ります。この研究では、産業用鋳造アプリケーションの文脈におけるこれらのデータモデルの性能、検証、および精度を精査します。 5. 研究方法論 研究デザイン: 本研究では、垂直ダイレクトチル鋳造 (VDCC)

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Figure 3: Experimentation setup: vertical die casting machine of the capacity of 100 Tons (Industrial caseCGL)

数値シミュレーションアプローチを用いたシックスシグマ品質製品達成のための高圧ダイカストパラメータの解析と最適化

この紹介資料は、「International Journal of Engineering and Management Research」に掲載された論文「Analysis and Optimisation of High Pressure Die Casting Parameters to Achieve Six Sigma Quality Product Using Numerical Simulation Approach」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 高圧ダイカストにおける最適なパラメータ設定を予測するために、数値シミュレーションアプローチが提案されています。最適なパラメータの中でも、温度は他のパラメータよりも鋳造品質により大きな影響を与えることが示されました。本研究の成果は、ダイカストにおける不適切なプロセスパラメータ設定によって発生する鋳造欠陥の解決策を見つける上で有益でした。したがって、数値最適化技術と鋳造シミュレーションの組み合わせは、ダイカスト産業における鋳造製品の品質を向上させるためのツールとして役立ちます。本論文は、欠陥の原因となる射出圧力、溶湯温度、保持時間、プランジャー速度などの重要なパラメータを解析し、最適化することを目的としています。本研究論文では、有限要素解析技術を使用するProCASTシミュレーションソフトウェアを用いて、最適な圧力、温度、保持時間、プランジャー速度のパラメータを提供するための取り組みが行われました。溶湯温度、射出圧力、保持時間、プランジャー速度を変化させてパラメータを最適化する数値解析は、ホットスポットにおける凝固時間に関して、シミュレーションモデルにおける欠陥解析を研究するための重要なパラメータです。 3. 緒言: ダイカストプロセスは、プロセスパラメータの関与により、しばしば品質や生産性の低下に悩まされます。MohantyとJena (2014) によれば、ゼロ欠陥部品を達成するためにはプロセスパラメータを制御する必要があります。ダイカストプロセスにおける不良率は11~13%であることが判明しました。この不良の原因は、ブローホール、不十分な射出圧力、不適切な充填時間、気孔(ポロシティ)、ホットスポットです。プロセスパラメータを制御するためには、プロセスパラメータが鋳造に与える影響とその欠陥への影響を知る必要があります。本研究では、図1に示すように、ダイカストローター部品と、溶湯がゲーティングシステムに入る箇所と底部断面の2つの断面について調査します。 4. 研究概要: 研究テーマの背景: 高圧ダイカスト(HPDC)プロセスは、プロセスパラメータのばらつきにより、品質問題や生産性の低さに影響を受けやすいです。これらのばらつきは、ブローホール、気孔、不適切な充填、ホットスポットなどの鋳造欠陥を引き起こし、著しい不良率(11-13%)をもたらす可能性があります。 従来の研究状況: MohantyとJena(2014)などの従来の研究では、ゼロ欠陥部品を達成するためのプロセスパラメータ制御の必要性が強調され、業界の高い不良率が指摘されています。不良の主な原因として、不適切なパラメータ設定に直接関連する欠陥が特定されています。 研究目的: 本研究は、数値シミュレーションアプローチを用いて、重要なHPDCパラメータ、具体的には射出圧力、溶湯温度、保持時間、プランジャー速度を解析し、最適化することを目的としています。目標は、凝固時間を最小化し、それによって鋳造欠陥を削減し、製品品質をシックスシグマレベルに向上させる最適なパラメータ設定を決定することです。 中核研究: 本研究の中核は、有限要素解析(FEA)を用いるProCASTシミュレーションソフトウェアを使用して、ローター部品のHPDCプロセスをモデル化することです。体系的な数値最適化技術が適用され、定義された範囲内で4つの主要パラメータ(温度、圧力、速度、保持時間)が変化させられました(表2)。本研究では、これらの変化がローターおよび特定の断面(CS AAおよびCS BB、図1)のホットスポットにおける凝固時間に与える影響を分析します。目的は、欠陥解析と品質改善に不可欠と考えられる最小凝固時間を生み出すパラメータの組み合わせを特定することです。 5. 研究方法論 研究デザイン: 本研究では、数値シミュレーションと最適化の方法論を採用しています。ローター部品のHPDCプロセスは、有限要素法(FEM)に基づくProCASTソフトウェアを使用してシミュレーションされました。多段階最適化アプローチ(図5、図6)が用いられ、4つの主要パラメータ(温度、圧力、速度、保持時間)のそれぞれが、定義された範囲内の25レベルにわたって順次解析され(表2、図4)、凝固時間を最小化しました。 データ収集・分析方法: 研究テーマと範囲: 本研究は、アルミニウム合金ローター部品(外径100 mm、内径25

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Fig. 3 Photographs of specimens at ambient temperature. (a) KCl–30 mol%NaCl. (b) K2CO3–50 mol% Na2CO3.

鋳造法により作製されたアルカリ炭酸塩およびアルカリ塩化物混合物塩中子の強度

本紹介論文は、「Materials Transactions / Japan Foundary Engineering Society」により発行された論文「Strength of Salt Core Composed of Alkali Carbonate and Alkali Chloride Mixtures Made by Casting Technique」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 高圧ダイカストプロセス用の消失性塩中子を開発するために、4つの二元系 NaCl-Na2CO3, KCI-K2CO3, KCI-NaCl および K2CO3-Na2CO3 の強度を調査した。永久鋳型鋳造技術を用いて溶融塩から作製した試験片の強度を決定するために、4点曲げ試験を実施した。NaCl-Na2CO3 系の強度は、Na2CO3 組成が 20 mol% から 30 mol% の間、および 50 mol% から 70 mol% の間で 20 MPa を超えた。最高強度は NaCl-70 mol%Na2CO3 の組成で約 30 MPa

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Fig. 4 - Porosity identify by a) X-ray on components from the first experimental activity, b) FEM simulations, c) X-ray on components from the final experimental activity (optimization of process parameters)

小型商用車向け高圧ダイカストアルミニウム製サスペンションクロスビームの数値的および実験的解析

この紹介資料は、「La Metallurgia Italiana」によって発行された論文「Numerical and experimental analysis of a high pressure die casting Aluminum suspension cross beam for light commercial vehicles」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録 (Abstract): 本稿の目的は、自動車、特に商用車およびバスにおける軽量化最適化を強化し、深めることである。詳細には、本研究の目的は、小型商用車(LCVs)向けに、技術的に信頼性が高く費用対効果の高いアルミニウム合金製安全部品を開発することである。この目的のために、従来の溶接板金構造と比較して約40/50%の重量削減目標を持つ、LCVs用独立懸架フロントサスペンション向けアルミニウムクロスビームの様々なソリューションが分析された。さらに、耐食性の向上、塗装やカチオン電着塗装の不要化、リサイクル性および寿命末期における残存価値の向上といった、さらなる環境上の利点も考慮されるべきである。詳細には、このプロジェクトの目標は、以下のプロセスを通じて達成された:いくつかの異なる軽量化ソリューションの技術的および経済的研究と最良ケースの選択;構造FEAおよび鋳造プロセスシミュレーションの助けを借りて選択されたソリューションの改善;ライフサイクルアセスメント(ここでは記述せず);プロトタイプ製作および予備的な実験的相関分析。 3. 序論 (Introduction): 車両重量の削減は、燃料消費と環境排出を削減することにより、自動車のカーボンフットプリントを緩和する顕著な方法である。さらに、軽量化は出力重量比と乗客の安全性を向上させ、積載量の増加を可能にする[1]。これらの理由から、近年、自動車における軽量化設計は指数関数的に増加している。しかしながら、特に安全関連部品においては、商用車およびバスでは「鋼鉄(steel)」と「鉄(iron)」の使用が依然として主流である[2]。これは、高い破断応力と剛性の要求、およびコスト制限のためである。特に、現在の既知の技術水準では、この範囲の車両向けにアルミニウム製のサスペンションクロスビームは開発されていない。サスペンションクロスビームの機能は、フレームとの接続を保証し、すべてのサスペンション要素(例:コントロールアーム、バンパー、スプリングなど)、ステアリングシステム、および駆動系部品を支持し、すべての理論的な運動学的サスペンション「ハードポイント(hard points)」を接続することである。これらの重要な機能を確実に果たすために、これらの部品はミッション荷重(疲労、過負荷、衝撃的な単一イベントなど)に耐え、良好な車両ハンドリングのための高い剛性を保証し、路面振動を低減し、LCVsで頻繁に発生する可能性のある過負荷(標準、積載量、加速など)を支持し、結果として生じる応力をシャシーフレーム全体に正しく分散させる必要がある。したがって、商用車用サスペンションクロスビームは、通常、金属板部品または鋼管を溶接し、腐食を防ぐために保護処理して作られる。本研究の目的は、技術的に信頼性が高く費用対効果の高いLCVs用アルミニウム合金製安全関連サスペンション部品を開発することにより、この現状技術を克服することである。機械的特性を最適化し、使用材料を削減することにより、最終構造は機械的抵抗と剛性の点で従来のシステムと同等またはそれ以上になるだろう。 4. 研究の概要 (Summary of the study): 研究テーマの背景 (Background of the research topic): 自動車産業は、燃費向上、排出ガス削減、車両性能および積載量改善のために軽量化ソリューションを模索している。商用車(LCVs)の場合、サスペンションクロスビームのような安全部品は、高い機械的要求とコスト制約のため、伝統的に鋼鉄で作られている。アルミニウムのような材料を使用した軽量代替品の開発は課題を提示するが、大きな利点を提供する。 従来の研究状況 (Status of previous research): 高張力鋼(Advanced High Strength Steel)、軽合金、複合材料などの代替材料が軽量化のために探求されているが、LCV安全部品への適用は、コストおよび高い応力抵抗と剛性の必要性によって制限されている[2]。ダイカストで中空構造を作成するための特定の技術(例:ソルトコア、セラミックコア、ガス射出プロセスなど)[3, 4]は存在するが、LCVクロスビームのような用途での持続可能な工業化のためにはさらなる開発が必要である。研究時点では、この範囲の車両向けにアルミニウム製サスペンションクロスビームが開発されたという既知の情報はなかった。 研究の目的

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