Tag Archives: Copper Rotor

Fig2 Rotor core assembly(A) and squirrel cage(B)

高効率電動機用Cuロータの半溶融成形とプロセスパラメータ制御

本紹介資料は、「韓国塑性加工学会誌 (Transactions of Materials Processing)」に掲載された論文「고효율 전동기용 Cu Rotor의 반응고 성형과 공정변수 제어 (Process Control and Thixoforming of Cu Rotor for High Efficiency Motors)」に基づいて作成されました。 1. 概要: 2. 抄録 (Abstract): 中小誘導電動機のロータは、通常アルミニウムダイカストによって製造されてきた。誘導電動機の効率を向上させるために、新たに開発されたCu-Ca合金が研究された。Ca含有量が1.0wt%未満のCu合金の電気伝導度は80% IACS以上であった。Cu-Ca合金は150℃以上の広い半溶融域を持つため、チクソフォーミングプロセスに適している。本研究では、従来のアルミニウムダイカストロータを置き換えるために、チクソフォーミングプロセスを用いたCuロータが開発された。チクソフォーミングされたロータの微細組織分析が行われた。不完全充填が誘導電動機の効率に及ぼす影響について議論された。 3. 緒言 (Introduction): 電動機は電気エネルギーをロータの回転によって機械的エネルギーに変換する装置であり、家庭だけでなく産業分野で広く使用されている。エネルギー変換過程において、電動機の種類によっては7~25%のエネルギー損失が発生するため、電動機の効率向上は省エネルギーにおいて重要である。誘導電動機の効率は、ロータの電気伝導度に大きく影響される。現在、商業的に生産されている中小電動機ロータは、主に純アルミニウムをダイカストで製造している。これは、アルミニウムの低コスト、複雑形状の製造容易性、銅合金ダイカストに比べて金型寿命が長いことによる。しかし、アルミニウムの電気伝導度は純銅の約60%レベルであるため、効率向上のためにはロータ材料を電気伝導度の高い銅合金に転換することが望ましい。銅合金は優れた機械的特性(強度、耐疲労性、耐クリープ性)を持ち、エネルギー効率、耐久性、性能に優れた電動機の製造を可能にする。しかし、銅合金は融点が高い(1083℃)ため、ダイカスト時に金型の摩耗が激しく、経済的な金型寿命を期待することが難しい[2]。この問題を解決する方策として、AlおよびMg合金部品の製造に広く用いられている半溶融成形法(チクソフォーミング)がある。半溶融成形は固液共存域で成形が行われ、液相線よりも100℃以上低い温度で成形するため、ダイカストに比べて金型の摩耗率が低く、鋳造欠陥が少ない利点がある。本研究では、広い固液共存域を持つCu-Ca合金を使用し、SIMAプロセス(Strain Induced Melt Activated)を通じて球状化組織を形成した後、プロセスパラメータの制御を通じて高効率電動機用ロータの半溶融成形を行った。成形された試作品の効率測定を通じて、誘導電動機の効率向上について議論する。 4. 研究の要約: 研究テーマの背景: エネルギー消費削減のため、高効率電動機への要求が高まっている。従来の誘導電動機ロータはアルミニウムダイカストで作られており、アルミニウムの低い電気伝導度のために効率が制限される。銅は優れた伝導性と機械的特性を持つが、融点が高いために金型損傷の問題があり、従来のダイカスト適用が困難である。 従来の研究状況: アルミニウムダイカストはロータ生産の確立された方法である。チクソフォーミング(半溶融成形)は、Al、Mg合金においてプロセス温度の低減と欠陥削減のために用いられる技術である。Cu-Ca合金の電気伝導度や半溶融特性に関する研究が行われてきた[3]。SIMAプロセスは、チクソフォーミングに適した球状微細組織を得る方法として認識されている[4-5]。 研究の目的: 本研究は、従来のアルミニウムダイカストロータを代替し、誘導電動機の効率を向上させるために、Cu-Ca合金を用いた半溶融成形プロセスによって銅ロータを開発することを目的とした。研究は、半溶融成形プロセスパラメータの制御、結果として得られる微細組織と充填特性の分析、そしてこれらの要因が最終的なモータ効率に及ぼす影響の評価に焦点を当てた。 中核研究内容: 本研究の中核内容は以下の通りである: 5. 研究方法論 研究設計: 本研究は実験的アプローチを採用した。材料選定(Cu-Ca合金)および真空誘導溶解(VIM)とSIMAプロセスを用いた準備から開始した。3HPロータ形状に対して、加熱条件やビレット形状などのプロセスパラメータを変更しながら半溶融成形試験を実施した。欠陥分析には、目視検査、断面切断、顕微鏡観察が含まれた。内部品質評価のために非破壊検査(RT)を使用した。最終的に、生産されたCuロータの効率を測定し、基準となるアルミニウムダイカスト(Al D/C)ロータと比較した。 データ収集および分析方法: 研究テーマと範囲: 本研究は、誘導電動機ロータ生産のためのCu-Ca合金、特にCu-0.5%Caの半溶融成形性に焦点を当てた。適切な半溶融微細組織を得るためのSIMAプロセス適用を調査した。範囲は、特定の3HPロータ設計(Fig

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Figure 2.1: Rotor test setup for measurements of inter-bar resistance.

鋳造アルミニウムおよび鋳造銅回転子を持つ誘導電動機におけるバー間電流について

この紹介資料は、「KTH Electrical Engineering」によって発行された論文「鋳造アルミニウムおよび鋳造銅回転子を持つ誘導電動機におけるバー間電流について (On Inter-bar Currents in Induction Motors with Cast Aluminium and Cast Copper Rotors)」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 本論文は、誘導電動機の始動性能および漂遊負荷損に対するバー間電流の影響に関する研究を提示する。本研究は、アルミニウムおよび銅鋳造回転子間の性能差に焦点を当てている。直入れ始動時の固定子電流を予測する手法が開発された。これには、表皮効果、漏れ磁束経路の飽和、および追加の鉄損のモデル化が含まれる。結果は測定によって検証された。バー間電流を考慮した解析モデルが導出され、高調波回転子電流のバー間抵抗率への依存性が調査された。バー間電流は、電動機の始動性能および漂遊負荷損にかなりの影響を与える可能性があり、その量は一次起磁力の高調波成分に強く依存することが見出された。バー間抵抗率の測定に基づいて、アルミニウムおよび銅鋳造回転子の始動性能がシミュレーションされた。結果は、等価な銅回転子よりもアルミニウム回転子のプルアウトトルク(最大トルク)が高いことを示している。これは、銅回転子における空間高調波による制動トルクよりも、アルミニウム回転子の基本波始動トルクの増加によるものである。結果は測定によって検証された。プルアウトトルクの差は、モデルから計算されたものよりもさらに大きいことが見出された。これにより、バー間電流が電動機の始動性能にかなりの影響を与えることが結論付けられる。定格速度では、制動トルクは銅回転子よりもアルミニウム回転子の方が大きい。これは、回転子かごにおける高調波ジュール損失の増加として見られる。シミュレーションにより、これらの損失は研究対象の機械の出力電力の1%にも達する可能性があることが示された。 3. 序論: 誘導電動機は、その単純さと堅牢な設計により、最も一般的に使用される電気機械である。効率的な電動機を設計するには、特に効率向上と厳しい始動性能要件に対する要求が高まる中で、正確なモデルが必要となる。漂遊負荷損(標準計算を超える追加損失)の低減は極めて重要である。鋳造回転子(アルミニウムおよび増加傾向にある銅)において、積層鉄心を介して回転子バー間を流れるバー間電流は、特に中小容量の電動機において、これらの損失の重要な構成要素として特定されている[2]。固定子スロット高調波の影響を受けるこれらの電流は、始動トルクおよびプルアウトトルクにも悪影響を与える可能性がある[6]。 ダイカストアルミニウム回転子は、中小容量の電動機で一般的である。鋳造技術の進歩により、ダイカスト銅回転子の製造が可能となり、より高い導電率と潜在的な効率向上が提供される。しかし、測定によると、銅回転子のバー間抵抗率はアルミニウム回転子よりも大幅に低い(最大10倍)可能性があり[9]、これはバー間電流の流れを促進する。 回転子スキューは、固定子スロット高調波によって誘起される高周波電流を抑制し、バーが絶縁されていれば効率を向上させるためにしばしば採用される。しかし、バー間抵抗率が低い鋳造回転子では、スキューがバー間電流を促進し、その利点を潜在的に相殺する可能性がある。その大きさは、スキューとバー間抵抗率に強く依存する。 本論文は、始動性能および追加の回転子損失をシミュレーションするための解析モデルを開発し、それらをアルミニウムおよび銅鋳造回転子(具体的には Motor A: 11 kW, 4極, 36/44 スロット, Al; Motor B: 11 kW, 4極, 36/28 スロット, Al & Cu)での測定によって検証することにより、これらの影響を研究することを目的とする。 4. 研究の概要: 研究トピックの背景: 高効率誘導電動機の必要性は、正確な性能モデルの要求を駆動する。漂遊負荷損、特にダイカスト回転子(アルミニウムおよび増加傾向にある銅)におけるバー間電流によって引き起こされるものは、効率と始動性能に大きな影響を与える。鋳造プロセス固有の低いバー間抵抗率、特に銅の場合は、回転子スキューのような設計特徴と複雑に相互作用する。 先行研究の状況: 過去の研究では、バー間電流損失[5, 6]を含む漂遊負荷損の構成要素が特定されている[2]。バー間抵抗を測定する方法が開発された[6, 9, 11]。バー間電流[14]、回転子バーの表皮効果[19, 20]、および飽和効果[21,

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Figure 2.1: Rotor test setup for measurements of inter-bar resistance.

ダイカスト回転子を持つ誘導電動機における寄生効果の解析と低減

本紹介資料は、「KTH Royal Institute of Technology」より発行された博士論文「Analysis and Reduction of Parasitic Effects in Induction Motors With Die-Cast Rotors」に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 本論文は、ダイカストアルミニウムおよびダイカスト銅回転子を持つ誘導電動機におけるバー間電流効果に関する研究を提示する。これらの電流によって引き起こされる寄生効果を解析し、これらの問題に対する可能な解決策を提示する。これは、バー間電流効果のシミュレーションのための解析ツールを開発することによって実現される。使用された手法は、試作機での測定によって検証される。バー間電流は、モータの始動性能にかなりの影響を与え、それがプルアウトトルクの減少につながる可能性があることが示される。定格運転時には、これは高調波回転子電流の増加として見られ、モータ性能に悪影響を与える。熱量測定の結果から、スキュー付きダイカストアルミニウム回転子をスキュー付きダイカスト銅回転子に置き換えた場合に得られる効率向上は、理論的な期待値よりも低いことが示される。これは、銅回転子の力率が低下した結果であることが示される。高いバー間電流がこの効果の原因であると考えられており、回転子起磁力の高調波成分を増加させる。これは、回転子漏れリアクタンスの増加として現れるであろう。固定子拘束試験の結果、および測定されたバー間抵抗値を用いたシミュレーションが、この理論を裏付けている。これらの悪影響は、スキューなし回転子の使用によって無視できるレベルまで抑制されるが、低速での大きな同期トルクという代償を伴うことが示される。非対称な回転子スロット分布を持つ変調回転子の概念を用いることにより、この寄生トルクを低減するためにスキューなし回転子が設計される。試作機での測定により、変調回転子はバー間電流と同期トルクの両方を抑制し、モータ効率の有意な変化なしに始動性能を向上させることが示される。提示された結果は、変調回転子の概念の可能性を強化し、誘導機に現れる悪影響を低減するための新たな可能性を導入するものである。 3. 緒言: 誘導機は最も一般的に使用される電気機械であり、その効率を改善することはエネルギー保全にとって極めて重要である。損失の低減には、よく知られた固定子および回転子の銅損、鉄損、摩擦損だけでなく、追加損失(定格負荷では漂遊負荷損と呼ばれる)の低減も含まれる。これらの損失は通常、モータ入力電力の0.5%~3%の範囲であるが、それ以上になることもある[1, 2, 3]。中小規模の誘導電動機は、しばしば費用対効果の高いダイカストアルミニウム回転子を使用する。鋳造技術の進歩により、ダイカスト銅回転子の製造も可能になり、銅の高い導電率は回転子かご損失を低減する(約40%のI2R損失削減が報告されている[4])。銅を活用するように機械を再設計すれば、効率をさらに向上させることができる[5, 6, 7, 8]。 回転子スキューは、騒音低減[9]および(バーが絶縁されている場合)非同期トルクと高調波損失の抑制[10]のための一般的な慣行である。しかし、ダイカスト回転子はスロット絶縁が欠如しているため、スキュー設計では望ましくないバー間電流が発生する。これらの電流は、始動時の非同期トルクを増加させ[11]、漂遊負荷損を増加させる可能性があり[12, 13]、その大部分を占める可能性がある[3]。 産業界の経験では、ダイカストアルミニウム回転子をダイカスト銅回転子に置き換えた場合、理論的に期待されるほどの効率向上が得られないことが示唆されていた。この不一致は、バー間電流の影響であると疑われた。バー間電流はバー間抵抗に強く影響され、この抵抗はかご材料とダイカストプロセスに依存する可能性が高いため、アルミニウムと銅の回転子の概念間に違いがあることを示唆している。 4. 研究概要: 研究テーマの背景: ダイカスト回転子は誘導電動機で広く使用されている。銅回転子はアルミニウムよりも高い導電性を提供し、潜在的に効率を向上させるが、特に一般的な技術である回転子スキューと共に実装されると、寄生効果を引き起こす。ダイカスト回転子の絶縁不足は、スキュー時にバー間電流を許容し、性能(トルク特性、損失)に悪影響を与える。これらの効果、特にアルミニウムと銅のダイカスト回転子間の違いを理解し、軽減することは、高効率モータの設計に不可欠である。 先行研究の状況: 先行研究では、ダイカスト銅回転子の損失低減の可能性[4, 5, 6, 7, 8]と、スキュー回転子におけるバー間電流の悪影響[11, 12, 13]が確認されていた。バー間抵抗の測定方法も存在した[14, 15, 16]。しかし、ダイカストアルミニウム回転子と銅回転子間のバー間電流効果の直接比較、および銅で観察された期待以下の効率向上の説明には、さらなる調査が必要であった。スキューなし設計の問題に対処するための変調回転子の概念が提案されていたが[31]、始動性能と損失に関する評価が必要であった。 研究目的: 主な目的は、ダイカストアルミニウム回転子とダイカスト銅回転子の両方におけるバー間電流の影響を評価し、理論的な期待値と比較して銅回転子で観察された効率低下がこれらの効果によるものかどうかを判断し、特定された寄生効果(プルアウトトルクの低下や同期トルクの増加など)を軽減するための解決策を提案し検証することであった。 中核研究: 本研究は、アルミニウム回転子と銅回転子のバー間抵抗測定を含み、銅の方が著しく低い抵抗を示すことを明らかにした。飽和と表皮効果を組み込んで、バー間電流効果をシミュレーションするための解析モデルが開発された。スキュー付きアルミニウム回転子と銅回転子に関する比較研究(11kWおよび15kW機でのシミュレーションと実験)が実施された。これらの結果、銅回転子はより低いプルアウトトルクと低下した力率を示し、期待以下の効率向上につながることが示された。これは、低いバー間抵抗による高い高調波回転子電流が漏れインダクタンスを増加させるためと考えられた。また、スキューなし回転子を調査し、バー間電流の抑制を確認したが、大きな同期トルクの問題を浮き彫りにした。これを解決するために、非対称スロット分布を持つスキューなし「変調回転子」の概念が設計、シミュレーション、テストされた。この試作品は、定格効率に大きな影響を与えることなく、バー間電流と同期トルクの両方を首尾よく低減し、改善された始動性能をもたらした。 5. 研究方法論 研究設計: 本研究は、解析モデリング、数値シミュレーション(FEMを含む)、および実験的検証の組み合わせを採用した。スキュー付きアルミニウム、スキュー付き銅、スキューなし対称アルミニウム、および新しいスキューなし変調(非対称)アルミニウム回転子という、異なるダイカスト回転子タイプを搭載した誘導電動機の性能を比較した。2つの主要なモータフレームが使用された:Al/Cu比較用の11kW機と、スキュー効果および変調回転子概念評価用の15kW機。 データ収集および分析方法:

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Figure A. Outer rotor induction motor mesh operation and 2D FEA

多様な産業用途向け:外側回転子型低速誘導電動機の設計

この入門論文の内容は、「Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University」誌に掲載された論文「For different industrial applications: Outer rotor and low speed induction machine design」に基づいています。 1. 概要: 2. 概要: 「今日、発展を続ける新技術に伴い、非同期機の従来の用途領域に加えて、電動機および発電機としての用途領域が徐々に拡大しています。近年、電気自動車の電動機/発電機、風力タービン、マイクロ水力発電などの分野で誘導発電機の使用が普及し始めています。本研究は、外側回転子誘導電動機の用途、およびオプションで直接駆動発電機としても使用できる、低速、高トルク、高効率の外側回転子誘導電動機の設計を目的としています。16極、50Hz周波数、375rpm同期速度、1kWの外側回転子誘導電動機の設計、最適化、電磁解析を実施し、本研究の解析用に6つの異なるモデルを開発しました。固定子設計には1種類のスロットタイプと72スロット、回転子設計には59スロットと3種類の異なるスロットタイプを使用しました。かご形回転子には銅とアルミニウムの材料が好まれ、Ansys Maxwell電磁パッケージプログラムを用いて研究を実施しました。本研究では、Rmxprt-optimetricsモジュールを用いて最高の効率を得るために、機械の基礎サイズ、エアギャップ、スロット寸法を最適化しました。その後、有限要素法を用いて電磁解析を実施しました。機械の電動機動作領域に対して行った解析の結果、IEC 60034-30-1規格に従い、IE2およびIE3クラスの1.1kW出力の8極内側回転子非同期電動機の効率よりも高い効率が得られました。この結果から、外側回転子、低速、高トルクの誘導電動機を製造し、電動機として使用できることがわかりました。」 3. 導入: 非同期機は、その堅牢性と汎用性で知られており、多様な産業分野で電動機および発電機としてますます利用されています。従来の内側回転子型非同期機 (IRAMAK) が広く確立されている一方で、外側回転子型非同期機 (DRAMAK) は、特に電気自動車、風力タービン、マイクロ水力発電などの用途で注目を集めています。本論文では、DRAMAKの設計に焦点を当て、低速、高トルク、高効率のソリューションに対する需要の高まりに対応します。従来のDRAMAKの用途は、効率が低い冷却ファン(通常25%程度 [5])などのニッチな用途に限定されてきました。本研究は、高効率と高性能のために最適化された、要求の厳しい産業用途や直接駆動発電機構成に適した、革新的なDRAMAK設計を提示することにより、これらの制限を克服することを目的としています。本研究では、有限要素法 (FEM) 解析を活用して、IEC 60034-30-1規格に従ったIE2およびIE3クラスに準拠した効率レベルを目標に、外側回転子設計における異なるスロット形状と材料の影響を調査します。 4. 研究概要: 研究テーマの背景: 非同期機の応用範囲の拡大、従来の電動機用途を超えて、電気自動車、風力エネルギー、マイクロ水力発電などの新興分野における発電機機能を含むようになり、高度な機械設計が必要となっています。特に、これらの分野における効率的で高性能な電動機と発電機の需要が、最適化された外側回転子誘導電動機 (ORIM) のような革新的なソリューションの必要性を推進しています。 先行研究の現状: DRAMAKに関する先行研究は、主に冷却ファンなどのニッチな用途に焦点を当てており、多くの場合、効率と性能指標が低いことが特徴です。既存の文献では、従来のDRAMAK設計の効率、力率、トルク特性の限界が指摘されています。DRAMAKの性能を向上させるための様々な最適化技術とトポロジーが研究されてきましたが [6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]、特に産業用および直接駆動発電機用途において、高性能IRAMAKに匹敵する高効率DRAMAKの開発には依然として大きな隔たりがあります。

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Figure 2. Model of Initial Design (1-Stator, 2-Winding, 3- Rotor, 4- SquirrelCage): a) 2D, b) 3D

AlおよびCu導体を考慮した回転子バーおよびケージ数がハイブリッド電気自動車の非同期牽引モーターの性能に及ぼす影響

この紹介資料の内容は、[ICEMG 2023]が発行した論文「”Effects of Rotor Bar and Cage Numbers Considering Al and Cu Conductors on The Performance of Asynchronous Traction Motors in Hybrid Electric Vehicles”」に基づいています。 1. 概要: 2. 概要: 電気自動車は、そのトルクプロファイルのおかげで比類のない体験を提供します。電気自動車は、都市内走行サイクル(頻繁な始動-停止)を考慮する場合、効率/性能の関係に敏感に対処することで最適化する必要があります。非同期モーターは、電気自動車で一般的に使用されています。固定子/回転子の形状、スロット数、使用材料などのパラメータは、効率/性能の関係において非常に重要です。本研究では、主に都市部で使用される電気自動車で使用される非同期モーターを設計することにより、モーター性能に対する固定子/回転子スロット数の変化の影響に焦点を当てました。その後、単層および二重層かご形構造で、銅またはアルミニウムのかご形材料がモーター性能に及ぼす影響を取得しました。最初に設計されたモーターは、初期トルク値が96.26 Nmであるのに対し、最適化されたモーターは、効率値と熱制限が変更なしに19.82%向上し、115.34 Nmの値を持っています。分析結果によると、二重層、34/46構造、およびアルミニウム材料を使用したかご形非同期モーターが、初期トルクで最高の性能を示しました。 3. 導入: 技術の発展により、人間の生活をより快適にする高効率で環境に優しい製品を設計および使用することが可能になりました。電気自転車や電気自動車は日々使用が増加しており、最高の例の1つです[1, 2]。自動車産業の発展と並行して、クリーンエネルギー源とエネルギー効率に関する研究により、電気自動車(EV)技術が加速しました。石油資源はほぼ枯渇状態にあり、車両用の代替推進システムに関する研究が強化されています。この研究の結果、車両への電気モーターの使用が問題になっています[3-6]。電気モーターは、駆動システムの最も重要な要素として定義できます。今日、電気自動車にはさまざまな種類の駆動モーターが使用されています。EVでは、主に非同期モーター(AM)および同期モーター(SM)(永久磁石型と突極型)、場合によってはDCモーターおよびスイッチトリラクタンスモーター(SRM)がトラクションに使用されます。磁石技術の進歩により、PMモーターの効率が向上しました。しかし、磁性材料の高価格と減磁のリスクは、依然として永久磁石モーターの欠点です。DCモーターは線形速度トルク曲線を持っていますが、整流子とブラシ構造を持っているという事実は、EVの使用を制限しています[7-9]。SRMでは、出力トルクの変動がEVでの使用を制限しています[10, 11]。メンテナンスの必要性が低く、制御が容易、高温耐性、製造が容易、低コストであるため、AMは最も好ましいモーターの1つです[12-14]。EV用電気モーターを比較する研究では、6種類の電気機械が比較されました。効率、重量、コスト、冷却、最高速度、故障許容度、安全性、耐久性の点で、AM、SRM、ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、SMを最も適切な電気モーターの選択のために検討しました。分析の結果、AMはSRMに次いで効率、重量、コストの点でEVで使用できる電気モーターであると判断されました[15]。GilinskyとAbu-Rubは、AMで駆動されるプロトタイプEVに関する実験を実施しました。DC電圧で駆動される三相かご形非同期モーターがシステムで使用されています。かご形非同期モーターの使用は、電気モーターよりもEVでより有利であることが判明しました[16]。MishraとSahaは、3.5kW AMを設計し、定常状態および過渡状態で磁気および電気分析を実行しました[17]。Kimらは、電気自動車用に設計した非同期モーターで、エアギャップと回転子バーの形状を最適化することにより、始動点および動作点特性を達成しました[18]。回転子スロット構造を調査した研究の最初の1つで、半閉鎖スロット構造を持つ非同期モーターのスロット上部にウェッジを追加することにより、エアギャップリラクタンスを低減しました。したがって、固定子電流と鉄損が減少します。さらに、機械の振動レベルが低下しました[19]。別の構造分析では、二重かご形および単一かご形非同期モーターの性能を調査しました。その結果、二重かご形構造は始動電流が低いことが判明しました。電流が低いため、銅損が減少し、モーターの効率が向上します[20]。回転子スロット構造が電流高調波に及ぼす影響を調べたところ、開放スロット非同期モーターでは、閉鎖回転子スロット構造よりも5次および7次高調波がはるかに高いことが判明しました[21]。異なるスロット数を調査した研究では、回転子スロット数は24、28、30、40、41、48と決定され、非同期モーターの性能を分析しました。28構造では効率が最も優れていますが、力率が低く、40構造では力率が最も高いですが、効率が低くなっています。41構造は、他の構造と比較して比較的平均的な性能を持ち、48スロット回転子は最高のトルクと電力を提供することが判明しました[22]。 4. 研究の概要: 研究テーマの背景: 効率的で環境に優しい輸送への需要の高まりが、EV技術の開発を推進しています。非同期モーターはEV駆動システムの重要なコンポーネントであり、その性能は固定子/回転子の形状、スロット数、材料の選択などの設計パラメータに大きく影響されます。特に頻繁な始動-停止動作が特徴の都市部走行サイクルでは、これらのパラメータを最適化することがEVトラクションモーターの効率と性能を向上させるために不可欠です。 以前の研究の状況: 以前の研究では、さまざまなモータータイプの比較、エアギャップと回転子バーの形状の最適化、単一および二重かご形回転子構造の分析など、EV用の非同期モーター設計のさまざまな側面を探求してきました。研究では、回転子スロット構造が電流高調波に及ぼす影響や、さまざまな回転子スロット数がモーター性能に及ぼす影響も調査しています。ただし、固定子/回転子スロット数組み合わせ、回転子ケージ構造(単一対二重)、回転子導体材料(アルミニウム対銅)の複合効果を同時に考慮した包括的な分析が文献に不足しています。 研究の目的: 本研究の主な目的は、特に都市部電気自動車用に設計された非同期モーターの始動トルクと公称動作効率を最適化することです。本研究では、さまざまな固定子-回転子スロット数組み合わせを調査し、単一および二重ケージ回転子構造を比較します。さらに、アルミニウムと銅を回転子導体材料として使用することが、モーター全体の性能に及ぼす影響を調べます。本研究は、これらの変数を組み合わせて考慮することにより、EVアプリケーションの非同期モーターに最適な回転子構造を特定することを目的としています。 コアスタディ: 本研究の核心は、さまざまな固定子/回転子スロット数組み合わせ(36/26、36/28、36/30、36/34、36/44、36/46)と単一および二重かご形回転子構造を使用して非同期モーターを設計および分析することです。分析は、ケージ材料としてアルミニウムと銅の両方を使用して実施されます。評価される性能指標には、効率、定格トルク、始動トルクが含まれます。本研究では、有限要素解析(FEA)を活用して、さまざまなモーター構成の電磁性能をシミュレーションおよび比較します。初期設計はNEMAクラスBモーターの特性に基づいており、最適化は始動トルクを最大化し、高い効率を維持することに重点を置いています。 5. 研究方法 研究デザイン: 本研究では、比較シミュレーションベースの設計研究を採用しています。初期モーター設計パラメータは、解析的手法を使用して確立しました。回転子スロット数とケージ構造(単層および二重層)を変更することにより、さまざまな非同期モーター構成を設計しました。かご形ケージには、アルミニウムと銅の2つの材料を検討しました。固定子スロット数は36で一定に保ちました。調査した回転子スロット数は、26、28、30、34、44、46です。単一および二重ケージ回転子設計の両方を、各スロット数組み合わせおよび材料について分析しました。 データ収集と分析方法: 性能データは、有限要素解析(FEA)シミュレーションを通じて収集しました。シミュレーションのために、モーターの2Dおよび3Dモデルを作成しました。シミュレーションから抽出された主要な性能指標には、効率、定格トルク、始動トルク、回転子抵抗損失が含まれます。トルク-速度特性と相電流波形も分析しました。次に、結果をさまざまな回転子スロット数、ケージ構造、および導体材料にわたって比較して、最適な構成を決定しました。 研究テーマと範囲: 本研究は、電気自動車トラクションアプリケーション用のかご形非同期モーターの電磁性能分析に焦点を当てています。範囲は次のとおりです。

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Fig.2.Winding pattern of stator

電気自動車アプリケーションで使用される誘導電動機の解析と有限要素法を用いたアルミニウムローターバーと銅ローターバーの比較

この紹介論文の内容は、[電気自動車アプリケーションで使用される誘導電動機の解析と有限要素法を用いたアルミニウムローターバーと銅ローターバーの比較]論文を[Publisher]が発行した内容に基づいています。 1. 概要: 2. 抄録: 本論文では、まずTesla Model Sの誘導電動機の解析を行い、次にTesla Model Sの誘導電動機のローターバーの解析と比較のために2つの材料を使用しました。これらのローターバーの材料タイプは、アルミニウムと銅です。Tesla Model Sの誘導電動機ローターバーに対する2つの異なる材料の長所と短所を比較しました。最後に、解析と比較に基づいて評価と推論を行いました。 3. 序論: 本論文は、Tesla Model Sの誘導電動機を熱的および電磁的に解析し、有限要素法を用いてアルミニウムローターバーと銅ローターバーを比較することを目的としています。Tesla Model S誘導電動機の利用可能なすべてのデータを使用します。 今日、電気自動車に適したモーターを選択することは、電気自動車技術において非常に重要であり、モーターのすべての部品を考慮する必要があります。ローターバーの材料選択は、かご形誘導電動機の効率、温度、重量に直接影響するため、かご形誘導電動機の設計プロセスにおいて重要な部分です。Tesla Model Sのかご形誘導電動機を解析し、2つの異なる材料で作られたローターバーを持つ2つのローターを調べ、比較します。これらの比較されたロータータイプの長所と短所は、記事に記載されています。最初のモデルは銅ローターバータイプであり、2番目のモデルはかご形誘導電動機用のアルミニウムローターバータイプです。アルミニウムと銅を比較すると、銅はアルミニウムよりも39%導電性が高くなっています。一方、アルミニウムは銅よりも70%軽量です。したがって、モーターの重量が重要であり、コストが重要なアプリケーション領域では、ローターバーの材料選択においてアルミニウム材料が好ましい場合があります。焼きなまし銅の密度は8.933g/cm³で1083°Cで溶融し、鋳造アルミニウムの密度は2.95 g/cm³で660.3 °Cで溶融します。これらのデータはANSYS Motor-CADで利用できます。焼きなまし銅と鋳造アルミニウムの電気抵抗率は20°Cで1.724×10-8 Ωmと3.3×10-8 Ωmであり、これらの材料の抵抗率は材料の基準抵抗率として知られており、基準抵抗率は任意の温度で材料の抵抗を計算するための重要なパラメータです。「アルファ」(a)定数は、材料の抵抗温度係数として知られており、温度変化の度合いあたりの抵抗変化係数を象徴し、焼きなまし銅と鋳造アルミニウムの熱抵抗係数は3.93×10-3と3.75×10-3です。材料の抵抗は、式(1)によって任意の温度で計算できます。 ここで、Rは温度「T」での材料の抵抗、Rrefは20°Cでの材料の電気抵抗率、aは1/°C単位の温度抵抗係数、Tは°C単位の温度です。 4. 研究の要約: 研究テーマの背景: 電気自動車(EV)技術におけるモーター選択の重要性が高まっており、特にローターバーの材料選択がモーターの効率、温度、重量に大きな影響を与えています。 既存研究の現状: 既存の研究では、さまざまなローターバー材料の長所と短所を比較し、特定のアプリケーションに適した材料選択に関する考慮事項を提示しました。 研究目的: 本研究は、Tesla Model Sの誘導電動機を解析し、ローターバー材料としてアルミニウムと銅を使用して性能を比較することを目的としています。 コア研究: 有限要素法(Finite Element Method)を使用して、Tesla Model S誘導電動機の熱的および電磁的特性を解析し、アルミニウムローターバーと銅ローターバーの性能を比較します。 5. 研究方法論 研究デザイン: Tesla Model S誘導電動機をモデル化し、ローターバー材料をアルミニウムと銅に変更してシミュレーションを実行します。 データ収集と分析方法: ANSYS Motor-CADソフトウェアを使用して有限要素解析を実行し、効率、トルク、損失などの性能指標を比較分析します。 研究テーマと範囲: 本研究は、Tesla

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Figure 1. Die-Cast Copper Rotors

銅ローターモーター:経済的な超高効率モーターへの一歩?

本紹介資料は、’ACEEE’ が発行した ‘Copper Rotor Motors: A Step toward Economical Super-Premium Efficiency Motors?’ 論文に基づいています。 1. 概要: 2. 要約: NEMA Premium® モーターは、効率向上のためにモーターの固定子に大幅な変更を加えました。銅ローターモーターは、回転子の導体損失を低減することにより、モーター効率の向上を目指しています。CDA (Copper Development Association) は、この技術の利点を促進し、特にダイカストプロセスに関連する研究開発を支援するために長年取り組んできました。Siemens Electric and Automation (Siemens) は、これらのモーターを大規模に製造し始めた最初の企業であり、現在市場で入手可能です。これらのモーターは、NEMA Premium® アルミニウムローターモーターと同等の価格で販売されており、より高い効率が期待できます。Advanced Energy は、これらのモーターをアルミニウムローターモーターの性能および構造と比較し、産業用モーター市場への潜在的な影響を評価するために、市販されている範囲の 6 つのモーターに対して、限定的な非破壊モーター構造検査分析、効率テスト (IEEE Std.112B)、および性能特性評価 (定常状態温度上昇、トルク-速度性能) を実施しました。Advanced Energy は、アルミニウムローターモーターの構造およびテスト結果に関する 16 年間の経験を有しています。この分析には、テスト結果のデータベースが使用され、アルミニウムローターモーターの追加テストは実施されていません。 3. 序論: 序論では、1977 年の最初の NEMA ガイドラインから 1992 年の EPAct、そして NEMA Premium® モーターの台頭に至るまで、モーター効率基準の進化をたどります。リベートプログラム、エネルギーコストの上昇、競争の激化により、エネルギー効率への関心が高まっていることを強調しています。中心的な問いは、「NEMA

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Fig. 6 - Photograph of copper rotor turned on the OD to expose the conductor bars. Trapped air bubbles are not seen in the bars but are clearly visible in the end ring.

銅モーターローターの開発 – 製造上の考慮事項とモーターテスト結果

この紹介資料は、[‘Session – 4 : Paper – 1’] に掲載された「銅モーターローターの開発 – 製造上の考慮事項とモーターテスト結果」という論文に基づいています。 1. 概要: 2. 要約: 提供されたテキストには、明確な要約は含まれていません。しかし、序論と他のセクションで研究内容が要約されているため、これを要約の基礎として使用できます。 本論文は、銅の高い融点による金型寿命の短さという主要な課題に対処しながら、ダイカスト銅モーターローターの開発について要約しています。研究は、金型材料の選択、金型加熱および絶縁設計、ダイカストプロセス最適化、モーター性能試験、ローターバー設計を網羅しています。研究結果は、高温(600〜650℃)で動作するニッケル基合金が金型寿命の延長に有望であることを示しています。ダイカスト銅ローターを搭載したモーターは、アルミニウムローターと比較して、大幅な効率向上(1.2パーセントポイント以上)と損失低減(平均14%)を示しました。Flow 3Dシミュレーションを使用したショットプロファイル最適化により、気孔制御が達成されました。スキン効果を利用したローターバー設計も、モーター性能をさらに向上させるために検討されました。 3. 研究概要: 研究テーマの背景: 以前の研究状況: 研究目的: 主要な研究: 4. 研究方法 研究デザイン: データ収集と分析方法: 研究テーマと範囲: 5. 主要な結果: 主要な結果: Fig. 2 – Cross-section of rotor for three-phase motor showing copper filling the conductor bar slots. Fig. 3 – Photographs of sectioned end rings

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Figure 1. Schematic illustration of the placement of electric resistance heaters and insulation in the die material testing and now being adopted commercially by motor manufacturers

より軽量で長寿命なモーターのための回転子内銅

本紹介資料は、ASNE が発行した「Copper in the Rotor for Lighter, Longer Lasting Motors」という論文に基づいています。 1. 概要: 2. 要約: 本論文は、モーター回転子においてアルミニウムの代わりにダイカスト銅を使用することの利点をレビューします。このモーター技術の進歩は、モーター業界で長年求められてきましたが、銅の高い融点による金型寿命の短さのために、圧⼒ダイカストによる製造の試みは失敗に終わっていました。製造上の問題を解決するために開発されたニッケル基合金高温金型技術について簡単にレビューします。本プログラム以前に行われた開発作業と、その作業から派生した商用モーターは、回転子に導電率の高い銅を使用することで達成できる電気エネルギー効率の向上に焦点を当てていました。代表的な産業用モーターの性能特性を示します。回転子内の銅に対応するために、突入電流と始動トルクを制御するための導体バー形状の変更について説明します。モーターメーカーのモデリングによると、回転子に銅を使用すると、同じ効率でアルミニウム回転子モーターよりも軽量なモーターを構築できます。15 Hp (11 kW) モーターについて計算された重量削減の例を示します。ここに示されているデータは、銅回転子を備えたモーターがより低温で動作することを示しています。業界の経験によると、低温動作はメンテナンスコストの削減、信頼性の向上、モーター寿命の延長につながります。 3. 研究概要: 研究テーマの背景: 国防コミュニティは、より軽量、低コスト、環境に優しく、信頼性の高い材料を必要としています。C-BCT (Copper-Based Casting Technology) プログラムは、防衛システムにおけるより軽量で効率的なコンポーネントのための銅基合金アプリケーションの開発を目的としており、特に電気モーター用のダイカスト銅回転子に焦点を当てています。 以前の研究の状況: 以前の研究では、銅回転子の利点 (高効率、低動作温度) が確認されていましたが、銅の融点が高いため金型寿命が短く、製造が困難でした。以前の研究は主に効率の向上に焦点を当てていました。 研究目的: この研究は、アルミニウム製の対応製品と比較して、電気エネルギー効率の向上または大幅な重量上の利点を備えたダイカスト銅回転子モーターを設計、製造、およびテストすることを目的としています。また、金型寿命の問題にも対処します。 コア研究: コア研究は 2 つの段階で構成されます。(1) 高温金型材料と最適な動作条件を調査することにより、銅圧⼒ダイカストにおける金型寿命の問題に対処すること、(2) ダイカスト銅回転子を備えたモーターの性能をアルミニウム回転子モーターと比較評価すること。 4. 研究方法論 研究デザイン: この研究には、材料科学的調査 (金型材料)、熱モデリング、および実験的テスト (モーターの動力計テスト) の組み合わせが含まれていました。 データ収集と分析方法: 研究テーマと範囲: この研究は、銅ダイカスト用金型材料、金型加熱技術、モーター性能テスト (効率、トルク、温度上昇、すべり、力率)、および銅回転子用のモーター設計最適化を対象としていました。範囲には、60 Hz および 400 Hz モーターが含まれていました。

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Figure 4 – Photograph of the Cross Section of a Die-cast Copper Rotor

ダイカスト銅モーターローター – 新しい銅市場の機会

この紹介論文は、Copper Development Association Inc.が発行した[“The die-cast copper motor rotor – a new copper market opportunity”]論文の研究内容をまとめたものです。 1. 概要: 2. 要旨 誘導電動機の製造業者は、ローターのかご形巻線(squirrel cage)のダイカストアルミニウムを銅に置き換えることで、モーター損失を大幅に削減し、電気エネルギー効率を向上させることができることを長い間知っていました。アルミニウムはダイカストが容易ですが、銅は融点が高いためダイカストがはるかに難しく、早期の金型故障につながります。この研究は、金型寿命の問題に取り組んでいます。高温金型材料の候補が調査されました。周期的な熱および応力勾配のコンピューターシミュレーションにより、「ヒートチェック(heat checking)」破壊メカニズムに関する洞察が得られました。約625℃に予熱および作動されるニッケル基合金金型システムが開発されました。ダイカスト銅モーターローターは、モーター損失が15〜20%減少し、動作温度が低下したモーターテスト結果を示しています。 3. 研究背景: 研究テーマの背景: 以前の研究の現状: 研究の必要性: 4. 研究目的と研究課題: 研究目的: 主要な研究: 5. 研究方法 6. 主要な研究結果: 主要な研究結果と提示されたデータ分析: 図表名リスト: 7. 結論: 主要な調査結果の要約: 8. 参考文献: 9. 著作権: 本資料は上記論文を紹介するために作成されたものであり、商業目的での無断使用を禁じます。 Copyright © 2025 CASTMAN. All rights reserved.